ربات‌هاي

خبرگذاري ما

ربات‌هاي مورچه‌اي با قابليت جابجايي خودرو

۱۵ بازديد
شش ربات ريز ساخته شده موسوم به 'ميكرو يدك كش‌ها' در مجموع ۱۰۰ گرم وزن دارند و در آزمايش‌ها توانستند يك دستگاه خودروي ۱۷۰۰ كيلوگرمي و راننده آن را جابجا كنند.به گزارش ايتنا از ايرنا، محققان در طراحي اين ميكرويدك‌كش‌ها كه همزمان با هم حركت مي‌كنند و با حركات هماهنگ بيش از دو هزار برابر وزن خود را مي‌توانند حمل كنند، از مورچه‌ها الهام گرفتند.در گزارش مربوط به اين تحقيق آمده است كه با توجه به موثرتر بودن كارهاي گروهي در قياس با فردي، مجموعه‌اي از ربات‌ها ساخته و به كار گرفته شد تا همچون مورچه‌ها بتوانند قدرتي فراتر از توان فردي ارائه كنند. بنابر اين تيم شش تايي آنها با نيرويي افزون بر ۲۰۰ نيوتن، مي‌تواند اجسام را جابجا كند.محققان دريافتند كه مورچه‌ها با استفاده از سه پا از ۶ پاي خود مي‌توانند قدرت خود را افزايش دهند و نيروي عظيمي را به كار گيرند.به نوشته نيويورك تايمز، اين ربات‌ها براي جابجايي خودرو از چرخ‌هاي چسبنده استفاده مي‌كنند.روش كار از پاي مارمولك الهام گرفته شده است. پاهاي مارمولك‌ها چسبندگي ويژه‌اي دارد كه علاوه بر اتصال محكم به سطح، بسيار آسان و سريع جدا مي‌شود و همين امر به حركت عمودي اين حشره روي ديوار كمك مي‌كند.در اين آزمايش، چسب محكمي به كار رفته است كه مواد تركيبي آن از سيليكون، پلاستيك، كربن و نانوتيوب و ساير مواد است.اين مطالعه در مجله اينترنتي IEEE Xplore منتشر شد.